三大廠軸承英國(guó)的O.雷諾對(duì)托爾的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，導(dǎo)出了雷諾方程，從此奠定了流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論的基礎(chǔ)。 早期的直線運(yùn)動(dòng)軸承形式，就是一排在撬板下放置一排木桿。這個(gè)技術(shù)或許可以追溯到修建吉薩大金字塔的時(shí)候，雖然還沒有明確的證據(jù)。現(xiàn)代直線運(yùn)動(dòng)軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時(shí)用球代替滾子。最早的滑動(dòng)和滾動(dòng)體軸承是木制的。陶瓷、藍(lán)寶石或者玻璃也有使用，鋼、銅、其他金屬、塑料（比如尼龍、膠木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。
雙列角接觸球軸承能承受較大的徑向負(fù)荷為主的徑向和軸向聯(lián)合負(fù)荷和力矩負(fù)荷，限制軸的兩方面的軸向位移。主要用于限制軸和外殼雙向軸向位移的部件中雙列角接觸球軸承內(nèi)、外圈之間的可傾斜性有限，允許傾斜角取決于軸承的內(nèi)部間隙、軸承尺寸、內(nèi)部設(shè)計(jì)及作用于軸承上的力和力矩，而最大允許傾斜角應(yīng)保證軸承內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生過高的附加應(yīng)力。若軸承內(nèi)、外圈之間存在傾斜角，將影響軸承的壽命，同時(shí)造成軸承運(yùn)轉(zhuǎn)精度下降，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲增大。
沖壓外圈滾針軸承為具薄型沖壓成型外圈的滾針軸承。其主要特點(diǎn)是截面高度很低而承受負(fù)荷能力較高。主要用于結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格便宜且軸承箱內(nèi)孔不能作為滾針保持架組件滾道的軸承配置。軸承與軸承箱須以干涉配合方式安裝。若可省去箱肩、止動(dòng)圈等軸向定位功能，那么，軸承箱內(nèi)孔可做得極簡(jiǎn)單及經(jīng)濟(jì)。
在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例。這個(gè)木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。這艘船建造于公元前40年。據(jù)說列昂納多·達(dá)·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對(duì)一種球軸承進(jìn)行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點(diǎn)就是球之間會(huì)發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進(jìn)一個(gè)個(gè)小籠里防止這種現(xiàn)象。三大廠軸承
