三大廠軸承一般來說，選擇軸承的步驟可能概括為：
1. 根據軸承工作條件（包括載荷方向及載荷類型、轉速、潤滑方式、同軸度要求、定位或非定位、安裝和維修環境、環境溫度等），選擇軸承基本類型、公差等級和游隙；
2. 根據軸承的工作條件和受力情況和壽命要求，通過計算確定軸承型號，或根據使用要求，選定軸承型號，再驗算壽命；
3. 驗算所選軸承的額定載荷和極限轉速。選擇軸承的主要考慮因素是極限轉速、要求的確良壽命和載荷能力，其它的因素則有助于確定軸承類型、結構、尺寸及公差等級和游隙工求的最終方案。
1）類型選擇
各類滾動軸承具有不同的特性，適用于各種機械的不同使用情況。選擇軸承類型時，通常應考慮下列因素。一般情況下：對承受推力載荷時選用推力軸承、角接觸軸承，對高速應用場合通常使用球軸承，承受重的徑向載荷時，則選用滾子軸承。總之，選用人員應從不同生產廠家、眾多的軸承產品中，選用合適的類型。
2）軸承所占機械的空間和位置，
在機械設計中，一般先確定軸的尺寸，然后，根據軸的尺寸選擇滾動軸承。通常是小軸選用球軸承，大軸選用滾子軸承。但是，當軸承在機器的直徑方向受到限制時，則選用滾針軸承、特輕和超輕系列的球或滾子軸承；當軸承在機器的軸向位置受到限制時，可選用窄的或特窄系列的球或滾子軸承。
3）軸承所受載荷的大小、方向和性質，載荷是選用軸承的最主要因素。滾子軸承用于承受較重的載荷，球軸承用于承受較輕的或中等載荷，滲碳鋼制造或貝氏體淬火的軸承，可承受沖擊與振動載荷。 在載荷的作用方向方面，承受純徑向載荷時，可選用
深溝球軸承、
圓柱滾子軸承或滾針軸承。承受較小的純軸向載荷時，可選用
推力球軸承；承受較大的純軸向載荷時，可選用
推力滾子軸承。當軸承承受徑向和軸向聯合載荷時，一般選用
角接觸球軸承或
圓錐滾子軸承。
