哈瓦洛軸承一詞在歷史上代表了最為簡單最為古老的一種軸承類型。古埃及人在運輸建造金字塔所用的石料時，會將承載石料的滑道置于經過特殊硬化處理的斜坡上，再用泥漿和水的混合物潤滑后，拖動滑道即可完成運輸。接觸面，滑道以及繩索起到了一種引導直線移動的作用。現如今，這一古老的基本原理仍適用于現代設備和工廠建設的工具導向中。較大的接觸面雖然確保了較高的靜態載荷；不過這同時也意味著只有借助大量的勞工與牲畜的牽引力才能克服阻礙運動的巨大阻力。這就使得他們較容易受到維護的影響，尤其是對污物以及濕氣較為敏感，這也是滾珠軸承通常會配以防塵蓋或者密封板的原因。
哈瓦洛軸承內部滾珠以及籠形結構也使其自身相對來說較易受到外部沖擊與振動的影響。因此，他們既不能做到平滑的運行，也無法做到沒有噪音。滾珠的慣性還可能降低運行速度。不過，總的來說，在特殊材料使滑動軸承成為性能更好的軸承變體，以及原來的劣勢（即潤滑和維護需求）轉變為滑動軸承的優勢之前，滾珠軸承仍是維持其替代產品地位的一項重大技術創新。然后將軸連同軸承一起裝入軸承座孔內，壓裝時在軸承內圈端面上，墊一軟金屬材料做的裝配套管（銅或軟鋼），裝配套管的內徑應比軸頸直徑略大，外徑直徑應比軸承內圈擋邊略小，以免壓在保持架上。
哈瓦洛軸承外圈與軸承座孔緊配合，內圈與軸為較松配合時，可將軸承先壓入軸承座孔內，這時裝配套管的外徑應略小于座孔的直徑。通過采用特殊的軸承振動測量器（頻率分析器等）可測量出振動的大小，通過頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數值因軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進行分析比較后確定判斷標準。
