哈瓦洛軸承的結構形式常用的有單排、雙排四點接觸球
轉盤軸承、雙排角接觸推力球轉盤軸承、交叉圓柱滾子和交叉圓錐滾子轉盤軸承、三排圓柱滾子轉盤軸承、球柱混合轉盤軸承等不同的結構形式。上述各類軸承按照其是否帶齒及齒輪的分布部位又分為無齒式、外齒式、和內齒式等不同結構。軸承根據不同的結構特點可分別滿足各種不同負荷條件下工作主機的需求。其中,四點接觸球轉盤軸承具有較高的動負荷能力。雙排異徑球轉盤的承載能力要比單排球轉盤有大的提高。交叉圓柱滾子轉盤具有較高的靜負荷能力。球柱聯合式轉盤軸承在保證一定的回轉精度的條件下，具有較大的承受軸向和徑向載荷以及傾覆力矩的能力。
當軸承的基本額定壽命為106為轉時，軸承所能承受的載荷值稱為基本額定動載荷，用字母C表示。不同型號的軸承有不同的基本額定動載荷值，它表征了不同型號軸承承載能力的大小。C值可查軸承手冊。 二、滾動軸承的當量動載荷P 當知道了軸承在基本額定動載荷C下所具有的基本額定壽命為106后，就可計算出軸承在實際載荷下所具有的實際基本額定壽命是多少了，但是這種計算顯然必須在實際載荷與基本額定動載荷之間具有相同的載荷條件下才能進行。為此必須將軸承工作中的實際載荷換算為與基本額定動載荷條件相同的載荷。
軸承安裝后，首先檢驗運轉零件與固定零件是否相碰，潤滑油能否暢通地流入軸承，密封裝置與軸向緊固裝置安裝是否正確。除安裝帶預過盈的軸承外，都應檢驗徑向游隙。
深溝球軸承可用手轉動檢驗，以平穩靈活、無振動，無左右擺動為好。圓柱滾子和
調心滾子軸承可用塞尺檢驗，將塞尺插進滾子和軸承套圈之間，塞尺插入深度應大于滾子長度的1/2。當軸承的徑向游隙無法用塞尺測量時，可測量軸承在軸向的移動量，來代替徑向游隙的減小量。通常情況下，如軸承內圈為圓錐孔，則在圓錐面上的軸向移動量大約是徑向游隙縮小量的15倍。
