軸承是機械工業使用廣泛、要求嚴格的配套件和基礎件，被稱為機械的關節。軸承結構簡單、內部復雜，它的研發不僅需要考慮材料、制造工藝及應用條件，同時也涉及大規模的計算及分析。
更換軸承最常見的方法有兩種：一種是用乙炔氧氣對軸承直接加溫；另一種是對小型軸承采用油浸加溫，達到熱脹，擴大軸承內徑，以便裝配。這些方法在長期的設備維修中得到了廣泛的應用，基本滿足和解決了設備維修中軸承裝配問題。
對照結構簡圖認識保溝球軸承、角接觸球軸承、調心球軸承、圓柱滾子軸承、調心滾子軸承、滾針軸承和圓錐滾子軸承為向心軸承；椎力球軸承、報入圓柱滾子軸承、推力滾針軸承、報力角接觸球軸承、推力調心滾子軸承和推力圓錐滾子軸承為措力軸承。
滾動軸承按外徑尺大小分為微型軸承、小型軸承、中小型軸承、中大型軸承、大型軸承和特大則軸承；直線運動滾動軸承分為直線運功球軸承、直線運動滾子軸承、臺線運動球導軌支承、盲線運動滾子導軌支承和直線運動滾針導軌支承五類。
軸承綜合分為向心關節軸承、角接觸關節軸承、推力關節軸承和桿端鈾承。除此之外，還可以按用途分為通用軸承和專用軸承。
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