滾動軸承類型種類較多，使用時根據具體情況與要求選擇合適的類型非常重要。
安裝空間
在選用軸承前，可根據軸徑的大小確定軸承內徑，而根據整個軸系的空間布局合理分配軸承的寬度與外徑，之后選擇可供使用的軸承類型。
載荷
載荷的大小、方向和性質是軸承選擇考慮的因素。軸承的負荷能力用額定載荷表示，一般來說，相同內徑軸承的徑向額定載荷從小到大依次為深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、調心滾子軸承、圓柱滾子軸承。
而考慮到是否只有單向徑向載荷或是軸向載荷，還是雙向載荷，振動或沖擊的大小等因素，綜合考慮選擇合適的軸承類型。成對或多列角接觸球軸承和圓錐滾子軸承除了能承受徑向載荷，還可以承受雙向軸向載荷；而調心滾子軸承可承受一定的軸向載荷，并且還可用于有振動和沖擊的場合。
轉速
軸承的極限轉速受限于軸承尺寸，保持架形式、精度等級、負荷情況和潤滑方式等因素。一般用于高速旋轉場合的軸承有：深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承。
旋轉精度
對于旋轉精度要求較高的場合（P5級以上），一般使用深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承，而常用于冷軋機支撐輥的背襯軸承旋轉精度更是達到P4以上。
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